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安川機器人保養日常

功能測量

　　1。達溫度檢查

　　通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。

　　2。噪音檢查

　　通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

　　3。重復精度檢查

　　通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

　　4。機械零位測量

　　檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

　　5。電機抱閘狀態檢查

　　檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

　　三、保養件更換

　　1 .本體油品更換

　　機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

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