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安川維修和銷售,數控設備維修和保養,伺服驅動器,伺服電機,變頻器,編碼器,機器人,PLC,觸摸屏等多品牌工控產品
安川(YASKAWA),ABB,庫卡(KUKA),臺達(DELTA),三菱(MITSUBSHI),松下(Panasonic),三洋(SANYO),多摩川(TAMAGAWA)
歐姆龍(OMRON),發那科(FANUC),日立(HITACHI),東洋(TOYO),富士(FUJI),庫卡(KUKA),倫茨(Lenze),西門子(SIEMENS)
用戶參數一覽表
Pn000功能選擇基本開關
Pn001功能選擇應用開關1
Pn002功能選擇應用開關2
Pn003功能選擇應用開關3
Pn004預約參數(請勿變更)
Pn005預約參數(請勿變更)
Pn100速度環增益
Pn101速度環積分時間參數
Pn102位置一半增益
Pn103轉動慣量比
Pn104第2速度環增益
Pn105第2速度環積分時間參數
Pn106第2位置環增益
Pn107偏移
Pn108偏移疊加范圍
Pn109前饋
Pn10A前饋濾器時間能參數
Pn10B增益類應用開關
Pn10C模式開關(扭矩指令)
Pn10D模式開關(速度指令)
Pn10E模式開關(加速度)
Pn10F模式開關(偏移脈沖)
Pn110在線自動調諧類開關
Pn111速度反饋補償*1
Pn124自動增益切換計時*2
Pn125自動增益切換幅度*2
Pn200位置控制指令形態選擇開關
Pn201 PG分頻率數(16位)
Pn202電子齒數比(分子)
Pn203電子齒數比(分母)
Pn204位置指令加減速時間參數
Pn205旋轉圈數上限值設定*1
Pn206預約參數(請勿變更)
Pn207位置控制功能開關
Pn208位置指令移動平均時間
Pn212 PG分頻脈沖數(17位以上)*1
Pn217指令脈沖輸入倍率*1
Pn218指令脈沖倍率功能選擇*1
Pn300速度指令輸入增益
Pn301內部設定速度1
Pn302內部設定速度2
Pn303內部設定速度3
Pn304微動(JOG)速度
Pn305軟起動加速時間
Pn306軟起動減速時間
Pn307速度指令濾波器時間參數
Pn308速度反饋濾波器時間參數
Pn309預約定額(請勿更改)*1
Pn400扭矩指令輸入增益
Pn401扭矩指令濾波器時間參數
Pn402正轉扭矩限制
Pn403反轉扭矩限制
Pn404正轉側外部扭矩限制
Pn405反轉側外部扭矩限制
Pn406緊急停止扭矩
Pn407扭矩控制時的速度限制
Pn408扭矩類功能開關*
Pn409陷波濾波器1段頻率
Pn40A陷波濾波器第1段Q值*
Pn40B陷波濾波器第2段頻率*
Pn40C陷波濾波器第2段Q值*
Pn500定位完成寬度
Pn501零箝位電平
Pn502旋轉檢測電平
Pn503同速信號檢測寬度
Pn504 NEAR信號寬度
Pn505溢出電平
Pn506制動器指令-伺服OFF遲延時間
Pn507制動器指令輸出速度電平
Pn508伺服OFF-RMF制動器指令等待時間
Pn509瞬間停止保持時間
Pn50A輸入信號選擇1
Pn50B輸入信號選擇2
Pn50C輸入信號選擇3
Pn50D輸入信號選擇4
Pn50E輸出信號選擇1
Pn50F輸入信號選擇2
Pn510輸入信號選擇3
Pn511預約參數(請勿變更)
Pn512輸出信號反轉設定
Pn513輸入信號選擇5*1
Pn51A電機負載位置間偏移等級*1
Pn51B預約參數(請勿變更)*1
Pn51D位置偏移過大警告等級*1
Pn51E位置偏移過大警告等級*1
Pn600再生電阻容量*1
Pn601預約參數(請勿變更)
如需咨詢可致電13560254778 蔣工,13570361094 劉工技術支持。